RGD-5-14电动旋转夹爪

发布时间: 2024-05-06 14:13

直驱旋转电动夹爪

产品特点

RGD系列采用直驱旋转电机，实现零旋转背隙，旋转分辨率高达 0.1 °，适用于半导体生产中的旋转定位场景。

精密直驱技术，辅以大寰优异的驱动控制，实现抓取和旋转的完美控制。旋转速度可达每秒1500 °。

将抓取、旋转双伺服系统，同驱控模块一体集成的设计，体积更小巧紧凑，适配更多场景。可选配抱闸，满足多种应用需求。

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

夹持力(单侧)	2-5.5 N	2-5.5 N	10-35 N	10-35 N
总行程	14 mm	30 mm	14 mm	30 mm
额定扭矩	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
峰值扭矩	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25N·m
旋转范围	无限旋转	无限旋转	无限旋转	无限旋转
最大推荐负载*	0.05 kg	0.05 kg	0.35 kg	0.35 kg
最大旋转速度	1500 °/s	1500 °/s	1500 °/s	1500 °/s
旋转背隙	零背隙	零背隙	零背隙	零背隙
旋转重复精度	± 0.1 °	± 0.1 °	± 0.1 °	± 0.1 °
位置重复精度	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
打开/闭合时间	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.7 s/0.7 s
本体重量	0.86 kg(不带抱闸) 0.88 kg(带抱闸)	1 kg(不带抱闸) 1.02 kg(带抱闸)	0.86 kg(不带抱闸) 0.88 kg(带抱闸)	1 kg(不带抱闸) 1.02 kg(带抱闸)
尺寸(mm)	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
通讯协议	Modbus RTU (RS 485)
运行声音	< 50 dB
工作电压	24V DC ±10%
额定电流	1.2 A
峰值电流	2.5 A
防护等级	IP 40
推荐使用环境	0~40℃, 85% RH以下
符合国际标准	CE，FCC，RoHS